在鍋中放入蒸籠並將水加至蒸籠底部以下。將水煮沸。加入芋頭，蓋上蓋子蒸至軟嫩，約 20 分鐘。冷卻至可以輕鬆處理，約 10 分鐘。用攪拌機或食物處理器將芋頭打成泥，或用手徹底搗碎。

將 1 杯芋泥、3/4 杯全脂牛奶、椰奶和糖放入攪拌機或食物處理器中混合；攪拌至完全光滑。

將剩下的 3/4 杯全脂牛奶倒入鍋中。撒上明膠並靜置 5 分鐘。

以中小火加熱牛奶明膠混合物，攪拌直至明膠溶解，約 3 至 5 分鐘。倒入芋泥並提高火力至中火。加熱至混合物開始冒蒸汽，偶爾攪拌，約 3 至 5 分鐘。