ボウルにパン粉と牛乳を入れて湿らせます。

玉ねぎを細かく切り、電子レンジ対応の容器に入れ、ラップを緩めにかけ、600Wで1分間加熱します。

すべての調味料（みりん、砂糖、味噌、水）をボウルに混ぜます。

ひき肉、玉ねぎ、塩こしょうをパン粉の混合物に加えて粘りが出るまで混ぜ、2等分にしてハンバーグ状に成形します。

フライパンにサラダ油を中火で熱し、片面が茶色くなるまで焼きます。裏返し、蓋をして弱火で7分間蒸し焼きにします。