Precalienta una parrilla al aire libre a fuego medio-alto y engrasa ligeramente la parrilla.

Mezcla en un tazón el aceite de oliva, el jugo de limón, el ajo, la sal, el pimentón ahumado, el azúcar moreno, el chile en polvo y la pimienta negra; reserva.

Retira las hojas inferiores duras de cada cabeza de coliflor, asegurándote de que el tallo permanezca intacto. Corta la coliflor verticalmente a través del tallo en 'chuletas' de 1 a 1½ pulgadas de grosor. Quita cualquier hoja pequeña de cada chuleta.

Unta un lado de cada chuleta de coliflor con la mezcla de aceite preparada. Coloca las chuletas con el lado engrasado hacia abajo en la parrilla precalentada. Asa durante 5 minutos.