Bate la leche y el huevo juntos en un tazón grande. Mezcla las migas de pan hasta que se forme una pasta. Agrega la carne molida, la cebolla, el perejil y el ajo; mezcla con las manos hasta que esté apenas combinado.

Precalienta el horno a 350 grados F (175 grados C). Cubre una bandeja para hornear con spray para cocinar.

Toma porciones de la mezcla de carne usando una cuchara para helado; forma bolas con las manos mojadas. Coloca las albóndigas en la bandeja preparada.

Hornea en el horno precalentado hasta que las albóndigas ya no estén rosadas en el centro y un termómetro instantáneo insertado en los centros marque al menos 160 grados F (70 grados C), aproximadamente 30 minutos.

Mientras tanto, calienta la salsa de tomate en una cacerola a fuego medio.