Lleva a ebullición una olla grande con agua ligeramente salada. Agrega la pasta penne y cocina, revolviendo ocasionalmente, hasta que esté tierna pero firme al morder, aproximadamente 11 minutos; luego escurre.

Derrite la mantequilla en una sartén grande a fuego medio. Sofríe la cebolla en la mantequilla hasta que esté tierna, unos 2 a 3 minutos.

Incorpora la harina y el ajo en polvo a la cebolla.

Agrega gradualmente la leche desnatada. Calienta hasta justo antes del punto de ebullición, luego mezcla el queso Romano rallado hasta que la salsa se vuelva suave.

Añade los guisantes y los champiñones a la salsa; cocina a fuego lento hasta que se calienten, unos 4 minutos.