Lleva a ebullición una olla grande con agua ligeramente salada, añade los espárragos y cocina sin tapar hasta que estén de un verde brillante y justo tiernos, de 1 a 2 minutos.

Transfiere los espárragos con una cuchara grande de ranuras a un bol de agua con hielo durante unos minutos para detener la cocción. Escurre bien y sécalos con una toalla de papel.

Combina el vinagre, la salsa de soja, el aceite de sésamo y el azúcar en un bol pequeño. Bate hasta que esté bien combinado para hacer el aliño.