Calienta una sartén pequeña a fuego medio-alto. Agrega el aceite de oliva y el ajo; cocina y revuelve hasta que el ajo esté fragante, aproximadamente 30 segundos.

Agrega los espárragos y cocina hasta que estén tiernos al pincharlos con un tenedor, girando los espárragos a menudo para asegurar una cocción uniforme, aproximadamente 4 minutos.

Extiende los espárragos y rompe 2 huevos sobre ellos. Cubre con la tapa y cocina hasta que las claras estén firmes y la yema esté cocida a la consistencia deseada, aproximadamente 4 minutos.