在锅中放入蒸架并加入水至蒸架下方。将水煮沸后，加入紫薯，盖上锅盖蒸约20分钟直到变软。冷却约10分钟直至可以轻松处理。用搅拌机或食品加工器搅打成泥，或者手工捣成泥。

将1杯紫薯泥、3/4杯全脂牛奶、椰奶和糖放入搅拌机或食品加工器中；搅打至完全顺滑。

将剩余的3/4杯全脂牛奶倒入锅中，撒上明胶粉，静置5分钟。

以中小火加热牛奶-明胶混合物，持续搅拌约3到5分钟直至明胶溶解。倒入紫薯混合物并将火调至中火。加热至混合物开始冒蒸汽，期间偶尔搅拌，大约3到5分钟。