Taglia lungo la lunghezza di ogni salsiccia con un coltello affilato e rimuovi e scarta le guaine.

Scalda l'olio d'oliva in una grande padella a fuoco alto. Aggiungi le salsicce e la cipolla. Cuoci, mescolando di tanto in tanto e sbriciolando con una spatola, fino a quando la salsiccia inizia a dorarsi e la cipolla diventa traslucida, da 5 a 7 minuti.

Aggiungi origano, timo e rosmarino, e cuoci per 1 minuto in più.

Versa la salsa marinara. Versa 1 tazza di acqua in ogni barattolo per risciacquare il sugo rimanente e aggiungilo alla padella. Mescola insieme e porta la salsa a ebollizione.

Abbassa il fuoco a medio-basso, e lascia sobbollire, mescolando di tanto in tanto, per 1 ora. Assaggia per il condimento e regola se necessario. Spegni il fuoco e elimina eventuali eccessi di grasso che salgono in superficie.

Porta a ebollizione una pentola grande di acqua salata generosamente. Aggiungi gli ziti e cuoci per 1 o 2 minuti in meno delle indicazioni sulla confezione, circa 8 minuti. Scola bene e trasferisci in una ciotola capiente.

Aggiungi con cura il sugo di carne agli ziti e mescola fino a quando non si sono ben amalgamati. Lascia riposare per 5 minuti.

Preriscalda il forno a 190 gradi Celsius. Ungi una teglia grande con un filo d'olio d'oliva.

Usa un cucchiaio forato per trasferire metà della miscela di pasta e sugo nella teglia preparata, quindi livellala in uno strato uniforme. Cospargi metà della ricotta, metà della mozzarella e poi metà del pecorino romano. Copri con il resto della miscela di pasta e sugo e ripeti l'applicazione del formaggio.

Inforna al centro del forno preriscaldato finché il formaggio non si sarà sciolto e la teglia sarà bollente, da 30 a 35 minuti.