Pré-aqueça o forno a 350°F (175°C). Use uma assadeira com laterais profundas de 10 polegadas ou embrulhe a parte externa de uma forma de aro removível de 10 polegadas com papel alumínio para evitar vazamentos. Peneire junto a farinha, o fermento, o sal e a canela, depois reserve.

Em uma panela em fogo médio, combine o açúcar mascavo e 1/2 xícara de manteiga. Leve ao ponto de fervura, depois despeje no fundo da forma de aro removível. Polvilhe com os pêssegos fatiados.

Em uma tigela grande, bata a margarina e o açúcar branco até ficar leve e fofo. Adicione os ovos um de cada vez, depois misture a baunilha. Alterne adicionando a mistura de farinha com o leite. Despeje a massa sobre o caramelo e a fruta na forma.

Asse no forno pré-aquecido por 90 minutos ou até que um palito inserido no centro do bolo saia limpo. Deixe esfriar na forma por 10 minutos.