Reúna os ingredientes.

Coloque o tofu em um prato e coloque outro prato em cima. Coloque um peso de 3 a 5 quilos em cima. Pressione o tofu por 20 a 30 minutos; drene e descarte o líquido acumulado.

Misture vinagre, molho de soja, azeite de oliva, alho em pó, sal, pimenta caiena, manjerona e pimenta preta em uma tigela pequena.

Corte o tofu transversalmente em 6 fatias grossas; coloque em um prato de assar. Despeje a marinada sobre o tofu, virando para cobrir, e leve à geladeira, coberto, virando ocasionalmente, por pelo menos 30 minutos ou até 48 horas.

Pré-aqueça uma churrasqueira externa ou churrasqueira a carvão em fogo alto. Reduza o calor para médio e unte levemente a grade.

Remova as fatias de tofu da marinada e sacuda o excesso; reserve a marinada restante para fazer o molho.

Asse o tofu na grelha pré-aquecida, virando uma vez, até dourar bem, mas antes que as marcas da grelha fiquem pretas, cerca de 10 a 15 minutos no total. Transfira o tofu para uma travessa e cubra com papel alumínio para manter aquecido.