Combine o açúcar e o fermento em uma tigela pequena. Misture a farinha, o fermento em pó, a goma xantana, o bicarbonato de sódio e o sal em uma tigela separada.

Coloque o leite e a manteiga em uma tigela própria para micro-ondas. Aqueça no máximo, mexendo a cada 15 segundos, até atingir 110 a 115 graus F (43 a 46 graus C), por cerca de 45 segundos. Bata na mistura de fermento e deixe descansar para fermentar, cerca de 5 minutos.

Combine o fermento fermentado com azeite, ovo e extrato de baunilha em uma tigela grande; misture por alguns segundos, depois adicione lentamente a mistura de farinha. Misture com uma batedeira elétrica em velocidade média-alta até que a massa engrosse e perca parte de sua aderência, cerca de 1 1/2 minutos.

Cubra uma superfície de trabalho com plástico filme e uma camada leve de farinha. Coloque a massa no centro, polvilhe um pouco mais de farinha e cubra com outra folha de plástico filme. Abra até formar um retângulo de 10x13 polegadas; remova a camada superior do plástico filme.

Combine o açúcar mascavo e a canela em uma tigela pequena. Espalhe a manteiga derretida sobre a massa; polvilhe a mistura de açúcar mascavo uniformemente por cima.

Começando em uma borda longa, enrole a massa como um rocambole, usando o plástico filme para ajudar a levantar e enrolar à medida que avança. Polvilhe a massa levemente com mais farinha e corte em 10 pedaços com uma faca afiada. Coloque os rolos em uma assadeira untada, cubra com plástico filme e coloque em um local quente para crescer por 15 minutos.

Pré-aqueça o forno a 175 graus C (350 graus F).

Asse os rolos no forno pré-aquecido até que as partes superiores fiquem douradas, 22 a 27 minutos.

Bata a manteiga e o cream cheese em uma tigela de mistura até ficar homogêneo. Adicione o açúcar de confeiteiro; misture até ficar homogêneo. Misture o suco de limão, o extrato de baunilha e o sal.