Unte uma assadeira de metal de 9x13 polegadas com spray de cozinha e 1 colher de sopa de azeite. Coloque a assadeira dentro do forno. Pré-aqueça a 375°F (190°C).

Combine o grão-de-bico, a cebola, o coentro, a salsa, o alho, a raspagem de limão, o cominho, o sal, os flocos de pimenta vermelha e o fermento em um processador de alimentos. Pulsione até ficar bem picado, mas não pastoso. Transfira para uma tigela e misture a farinha e o ovo até que estejam completamente combinados.

Retire a assadeira quente do forno. Coloque porções do tamanho de uma bola de golfe da mistura de grão-de-bico na assadeira.

Asse no forno por 15 a 20 minutos. Pincele o falafel com o azeite restante, vire-os e asse por mais 15 a 20 minutos até dourar dos dois lados.

Enquanto isso, em uma tigela, combine o iogurte, o pepino, o suco de limão e o alho. Tempere com sal e pimenta caiena. Armazene na geladeira até a hora de servir.