Bata o creme de leite, café, açúcar mascavo, pó de espresso, sal e baunilha juntos em uma panela. Aqueça em fogo médio-baixo, mexendo com frequência, até que a mistura esteja quente e o açúcar e o pó de espresso tenham se dissolvido, de 5 a 7 minutos; não deixe ferver.

Enquanto isso, coloque 1/2 xícara de leite integral em uma tigela pequena. Polvilhe a gelatina por cima e deixe descansar por 5 minutos para permitir que a gelatina hidrate.

Retire a panela do fogo. Misture a gelatina hidratada e mexa até que esteja completamente dissolvida e incorporada.

Coloque uma peneira fina sobre uma jarra medidora grande resistente ao calor, ou uma tigela grande, de preferência com bico. Despeje cuidadosamente a mistura de café pela peneira.

Despeje a mistura de café coada em recipientes de vidro para servir ou ramequins, e deixe esfriar à temperatura ambiente por cerca de 30 minutos.