Portare a ebollizione una pentola capiente di acqua leggermente salata. Aggiungere la pasta e cuocere per 8-10 minuti o fino a quando non sarà al dente. Scolare e raffreddare su carta da forno o alluminio per evitare che le tagliatelle si attacchino.

Preriscalda il forno a 175 gradi Celsius.

In una ciotola media, unire la ricotta, la mozzarella, il parmigiano, il prezzemolo, il sale e il pepe; riempire i manicotti con il composto di formaggio.

In una teglia da 9x13 pollici, stendere uno strato sottile di salsa di spaghetti sul fondo e disporre i manicotti in un unico strato; coprire con la salsa rimanente. Coprire la teglia con carta stagnola e infornare per 40 minuti.