Preriscalda il forno a 350 gradi F (175 gradi C). Rivesti una teglia per muffin standard con 12 pirottini di carta. Combina farina, bicarbonato e sale in una ciotola; metti da parte.

Scalda il burro e il latte in un pentolino a fuoco basso fino a quando il burro si sarà sciolto.

Sbatti lo zucchero, le uova, il tuorlo d'uovo e la vaniglia con un mixer elettrico in una ciotola grande fino a ottenere un composto leggermente addensato e più chiaro.

Incorpora gradualmente il composto di farina alla velocità più bassa fino a che non è appena combinato. Versa lentamente il latte caldo, sbattendo fino a che non è appena unito.

Dividi l'impasto in modo uniforme tra i pirottini. Cuoci fino a quando uno stuzzicadenti inserito al centro non esce pulito, circa 20 minuti.