Mescolare la panna pesante, il caffè, lo zucchero di canna, la polvere di espresso, il sale e la vaniglia insieme in una pentola. Scaldare a fuoco medio-basso, mescolando spesso, fino a quando il composto non sarà caldo e lo zucchero e la polvere di espresso si saranno dissolti, da 5 a 7 minuti; non far bollire.

Nel frattempo, mettere 1/2 tazza di latte intero in una piccola ciotola. Cospargere la gelatina sopra e lasciare riposare per 5 minuti per permettere alla gelatina di gonfiarsi.

Togliere la pentola dal fuoco. Incorporare la gelatina gonfiata e mescolare fino a quando non si sarà completamente sciolta e incorporata.

Posizionare un colino a maglie sottili sopra una grande tazza graduata resistente al calore o una ciotola grande, preferibilmente con un beccuccio. Versare con cura il composto di caffè attraverso il colino.

Versare il composto di caffè filtrato in piatti da portata o ramekin di vetro e lasciar raffreddare a temperatura ambiente per circa 30 minuti.