Panaskan oven hingga 350°F (175°C) dan lapisi 2 loyang dengan kertas roti.

Campurkan susu dan ekstrak vanila dalam mangkuk kecil; sisihkan. Campurkan tepung dan baking powder dalam mangkuk lain; sisihkan.

Kocok selai kacang, gula merah, dan gula putih dalam mangkuk besar dengan mixer listrik hingga halus. Tambahkan telur satu per satu, aduk rata setelah setiap penambahan.

Secara bergantian tambahkan campuran tepung dan campuran susu hingga tercampur rata. Lipat butiran selai kacang hingga tersebar merata. Bagi adonan menjadi 4 bagian yang sama.

Gulung setiap bagian menjadi persegi panjang berukuran 4x5 inci dengan ketebalan sekitar ½ inci dan letakkan di atas loyang.

Panggang selama 25 menit atau hingga kokoh. Lalu biarkan roti biscotti dingin di rak kawat.

Turunkan suhu oven menjadi 300°F (150°C). Potong roti menjadi irisan tebal ½ inci dan atur dengan sisi potongan menghadap ke atas di atas loyang.

Panggang selama 10 menit pada setiap sisinya hingga kering. Dinginkan sepenuhnya di rak kawat.

Lelehkan butiran cokelat semi-manis di microwave dalam interval 30 detik hingga halus, aduk di antara interval.