बेबी बैक रिब्स पर काली मिर्च छिड़कें और धीमी आग पर पकाने वाले बर्तन में रखें। ऊपर से 1/3 कप तेरियाकि सॉस डालें। ढककर नरम होने तक पकाएं, उच्च ताप पर 4 घंटे या कम ताप पर 7 घंटे।

रिब्स को अलग करें। शेष 1/3 कप तेरियाकि सॉस, बाल्सामिक सिरका और लहसुन को मध्यम-उच्च आंच पर सॉस पैन में मिलाएं। 5 मिनट तक उघड़ा कर पकाएं।