Coupez chaque saucisse sur toute la longueur avec un couteau bien aiguisé et retirez et jetez les enveloppes.

Faites chauffer l'huile d'olive dans une grande casserole à feu vif. Ajoutez les saucisses et l'oignon. Faites cuire, en remuant de temps en temps et en écrasant avec une spatule, jusqu'à ce que la saucisse commence à dorer et que l'oignon devienne translucide, 5 à 7 minutes.

Ajoutez l'origan, le thym et le romarin, et faites cuire encore 1 minute.

Versez la sauce marinara. Versez 1 tasse d'eau dans chaque bocal pour rincer la sauce restante et ajoutez-la dans la casserole. Mélangez et portez la sauce à ébullition.

Réduisez le feu à moyen-doux, et laissez mijoter, en remuant de temps en temps, pendant 1 heure. Goûtez pour ajuster l'assaisonnement si nécessaire. Éteignez le feu et retirez l'excès de graisse qui surnage.

Portez une grande casserole d'eau salée à ébullition. Ajoutez les zitis et faites cuire 1 ou 2 minutes de moins que les instructions sur l'emballage, soit environ 8 minutes. Égouttez bien et transférez dans un grand bol de mélange.

Ajoutez délicatement la sauce à la viande aux zitis et mélangez jusqu'à ce que tout soit bien combiné. Laissez reposer 5 minutes.

Préchauffez le four à 375 degrés F (190 degrés C). Enduisez un grand plat à gratin d'un filet d'huile d'olive.

À l’aide d’une cuillère trouée, transférez la moitié du mélange de pâtes et de sauce dans le plat préparé, puis étalez uniformément. Recouvrez de la moitié du fromage ricotta, de la moitié du fromage mozzarella, puis de la moitié du fromage Pecorino Romano. Recouvrez avec le reste de pâtes et de sauce, puis répétez l’application des fromages.

Enfournez au centre du four préchauffé jusqu’à ce que le fromage soit fondu et que le plat soit bien chaud, 30 à 35 minutes.