Préchauffez le four à 325 degrés F (165 degrés C). Placez le jambon sur une grille placée dans un plat à rôtir.

Faites cuire à découvert dans le four préchauffé pendant 2 heures.

Pendant que le jambon cuit, combinez le sucre brun, le jus d'ananas et 1/3 de tasse de miel dans une casserole. Râpez l'orange dans la casserole, puis pressez le jus. Ajoutez la moutarde de Dijon et les clous de girofle moulus ; fouettez le mélange à feu moyen-élevé jusqu'à ébullition. Réduisez le feu et laissez mijoter jusqu'à ce que le glaçage épaississe légèrement, de 5 à 10 minutes.

Goûtez le glaçage et ajustez les assaisonnements. Ajoutez du jus de citron pour plus de piquant, ou du miel pour le rendre plus sucré. Réservez.

Retirez le jambon du four après qu'il ait cuit pendant 2 heures. Enduisez de glaçage. Faites cuire encore 30 à 45 minutes, en enduisant le jambon de glaçage toutes les 10 minutes.