Fouettez la crème épaisse, le café, le sucre brun, la poudre d'espresso, le sel et la vanille ensemble dans une casserole. Chauffez à feu moyen-doux, en remuant souvent, jusqu'à ce que le mélange soit chaud et que le sucre et la poudre d'espresso soient dissous, 5 à 7 minutes ; ne pas faire bouillir.

Pendant ce temps, placez 1/2 tasse de lait entier dans un petit bol. Saupoudrez la gélatine sur le dessus et laissez reposer pendant 5 minutes pour permettre à la gélatine de se développer.

Retirez la casserole du feu. Incorporez la gélatine développée et remuez jusqu'à ce qu'elle soit complètement dissoute et incorporée.

Placez un tamis fin au-dessus d'une grande tasse à mesurer résistante à la chaleur, ou d'un grand bol, de préférence avec un bec verseur. Versez soigneusement le mélange de café à travers le tamis.

Versez le mélange de café filtré dans des récipients en verre ou des ramequins, et laissez refroidir à température ambiante, environ 30 minutes.